第250章（第1頁）

“這這能行嗎？”有人喃喃自語。

“不止如此。”鄭昊沒有停下，“對于精度問題，我們現在用的是整步或半步驅動，每一步的角度是固定的。我們可以通過軟件，精確控制供給電機各相繞組的電流比例，把一個‘整步’，在軟件層面細分成更多更小的‘微步’。比如，把一步分成8份，甚至16份。這樣一來，電機的運轉就會平滑得多，分辨率和定位精度也能成倍提高。這就是——微步驅動技術。”

s型加減速！微步驅動！

這兩個全新的名詞，像兩記重錘，狠狠地敲在了所有人的心上。這是一種他們從未接觸過的，用軟件思維去駕馭和優化硬件的全新理念！

劉天柱呆呆地看著黑板，嘴巴微張，眼神里充滿了震驚。他搞了一輩子電機，想的都是怎么改進線圈、磁鋼、軸承，從來沒想過，還能用這種方式來“揚長避短”！

李偉業的眼中已經不是驚喜，而是狂喜了。他猛地一拍大腿，站了起來：“好！說得好！小鄭同志，這個思路，完全可行！我們之前是把電機當成一個死物去命令它，而你的思路，是把它當成一個有‘脾氣’的伙伴去引導它！高明！實在是高明！”

秦志也露出了滿意的笑容。他知道，自己和老李這次，真的賭對了。

他看向劉天柱，語氣溫和但堅定：“劉師傅，我知道讓你們電機組的老同志去聽一個年輕人的指揮，可能有些別扭。但是，科學面前，沒有年齡和資歷，只有真理。我希望你們能全力配合鄭昊同志的工作。815項目，是我們國家級的重點項目，不能有任何個人情緒！”

劉總工的臉色一陣紅一陣白，他看著黑板上那個自信飛揚的年輕人，又看了看李偉業和秦志不容置疑的眼神，最終，他長嘆了一口氣，站起來，對著鄭昊僵硬地點了點頭：“鄭昊同志不，鄭組長。你的想法，我我們組會全力配合試驗的。”

盡管語氣還有些生硬，但他終究是服軟了。

鄭昊知道，這只是一個開始。要想真正讓這些老專家們心服口服，還得拿出實實在在的成果來。

他的目光掃過在場的每一個人，平靜而有力地說道：“各位前輩，各位同志。我只是提供一個思路。這個思路要變成現實，需要我們在座所有人的智慧和努力。接下來，我的小組會盡快拿出具體的算法方案和軟件代碼，到時候，還需要電機組、電路組的同志們大力協同。我相信，只要我們齊心協力，沒有攻克不了的難關！”

第二天，“攻關小組”的牌子，被掛在了三號實驗樓一間小小的辦公室門口。說是辦公室，其實更像個雜物間，里面堆滿了廢棄的儀器和成捆的圖紙。秦志處長特意批示，把這里清出來，作為鄭昊團隊的專屬“戰場”。

團隊成員不多，除了鄭昊陪鄭昊一起來的周煜，李偉業從電路組抽調了兩個最擅長邏輯設計的研究員，小張和小李。而電機組的劉天柱，在經過了一晚上的思想斗爭后，第二天一早，親自把他最得意的兩個徒弟——一個叫錢浩，精通電機結構；一個叫孫宇，擅長驅動電路——送了過來。