第249章（第1頁）

劉天柱的話很有代表性。在這個(gè)年代，很多技術(shù)都得需要前人去摸索，新人往往有空理論，而且還是錯(cuò)誤的理論。去解決實(shí)實(shí)在在的物理振動(dòng)，聽起來就像天方夜譚。

會(huì)議室里響起了一陣竊竊私語，顯然，大部分人都和劉天柱持相同的看法。

壓力，瞬間全部匯集到了鄭昊身上。他成了全場(chǎng)的焦點(diǎn)，無數(shù)道懷疑、好奇、審視的目光，像探照燈一樣打在他身上。

秦志和李偉業(yè)都沒有說話，他們把舞臺(tái)完全交給了鄭昊。這既是一次任命，也是一場(chǎng)考驗(yàn)。如果他鎮(zhèn)不住場(chǎng)子，這個(gè)小組長(zhǎng)也當(dāng)不下去。

鄭昊站了起來，他沒有看那些質(zhì)疑他的人，而是先對(duì)著劉天柱，非常尊敬地鞠了一躬。

“劉師傅，您是電機(jī)領(lǐng)域的前輩，您剛才說的，我都認(rèn)真聽了，也非常理解您的疑慮。步進(jìn)電機(jī)的物理特性確實(shí)是根本，這一點(diǎn)我完全同意。”

他先是肯定了對(duì)方，緩和了對(duì)立的氣氛。然后，他話鋒一轉(zhuǎn)。

“但是，我們能不能換一個(gè)角度想問題？我們?yōu)槭裁匆箅姍C(jī)在任何速度下都必須‘剛性’地運(yùn)行呢？既然它在高速下容易失步和振動(dòng)，我們?yōu)槭裁床煌ㄟ^控制方式，來主動(dòng)‘規(guī)避’掉這些容易產(chǎn)生問題的區(qū)域呢？”

他走到墻邊的小黑板前，拿起一支粉筆，飛快地畫了一條坐標(biāo)軸。橫軸是時(shí)間，縱軸是速度。

“我們現(xiàn)在的控制方式，是‘階躍’式的。比如，要從速度0加速到1000，我們給的指令就是瞬間跳變。這就像開車，一腳油門踩到底，車子肯定要‘竄’一下，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)嘶吼，人也會(huì)不舒服。電機(jī)也是一樣，突然的高加速指令，會(huì)給它一個(gè)巨大的沖擊，很容易就超出了它的響應(yīng)能力，導(dǎo)致失步和振動(dòng)。”

他一邊說，一邊在黑板上畫出了一條陡峭的直線，代表速度的變化。

“我的想法是，我們能不能用軟件，來給它設(shè)計(jì)一個(gè)‘平滑’的加速曲線？比如，像一個(gè)拉長(zhǎng)的‘s’形。”他在黑板上畫出了一條優(yōu)美的s形曲線。“我們讓它起步時(shí)加速度小一些，平穩(wěn)過渡；中段加速度大一些，快速提升；快到目標(biāo)速度時(shí)，再把加速度降下來，柔和地切入。整個(gè)過程，就像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)開車，平順絲滑。這樣一來，我們雖然沒有改變電機(jī)本身的物理特性，但我們通過‘欺騙’它，讓它始終工作在自己最‘舒服’、最不容易出錯(cuò)的狀態(tài)下。”

整個(gè)會(huì)議室鴉雀無聲。所有人都被黑板上那條簡(jiǎn)單的s曲線和鄭昊的描述給吸引住了。

“老司機(jī)開車”的比喻，通俗易懂，瞬間讓在場(chǎng)的所有人都明白了其中的精髓。