宋河一邊說著,撥動(dòng)自己的電腦鼠標(biāo),快速往下滑動(dòng)。
一種接一種推導(dǎo)出現(xiàn),兩位高徒湊過來緊盯老師的電腦,前前后后竟然冒出二十多種推導(dǎo)思路,有幾條路線是兩人完全沒嘗試過的!
紀(jì)天和目光驚奇,認(rèn)真思索起陌生的推導(dǎo)思路,老師說的沒錯(cuò),可能性確實(shí)沒有窮盡!
婁景輝震了,向來話癆的他竟有一剎那的詞窮!
在數(shù)學(xué)領(lǐng)域他十分自負(fù),原以為宋河專長(zhǎng)是生物,數(shù)學(xué)技藝應(yīng)該遠(yuǎn)不及他。
但此刻,望著屏幕上角度刁鉆的推導(dǎo),婁景輝突然發(fā)覺,宋河老師的數(shù)學(xué)造詣超乎想象的強(qiáng)!一時(shí)間竟看不出深淺!
婁景輝的手突然震顫,像帕金森發(fā)作!
“你怎么了?”宋河嚇了一跳。
“發(fā)病了老師,您的推導(dǎo)把我的腦病誘發(fā)了,停不下來!”婁景輝眼皮狂眨,手抖得更厲害,面色泛上一股潮紅,整個(gè)人像是快自爆了。
“景輝你不能嘎啊,那咱們開工!”宋河雙手放上鍵盤,“來的路上我想到一種新思路,有戲,我寫出來咱們一起推!”
話音未落,他雙手狂敲,將大量推導(dǎo)過程羅列在屏幕上!
婁景輝的手抖幅度明顯小了,兩眼死盯著屏幕,腦子迅速進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。他整個(gè)人猶如一口燒熱的高壓鍋,需要靠思考來不斷泄氣減壓。
紀(jì)天和則在自己電腦上開了計(jì)算軟件,吃力地不斷驗(yàn)算推導(dǎo)過程,追趕老師進(jìn)度。
“我們從卡爾曼濾波的基礎(chǔ)推導(dǎo)入手。”宋河講述,“前幾組數(shù)據(jù),我們?cè)O(shè)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,后幾組數(shù)據(jù)則是控制輸入模型……”
“老師,您這一步不對(duì)啊,按卡爾曼濾波,噪音是服從零均值的高斯分布!”婁景輝忽然伸手在屏幕上一戳。
“死板!咱們是藥物分子分析,不是無規(guī)律的外界擾動(dòng)!”宋河批評(píng)。
婁景輝的手抖瞬間消失,老師一句話把他大腦轉(zhuǎn)速干到峰值了,病魔被死死壓制。
但病魔只被壓制了短短幾秒,手抖恢復(fù)。
“懂了懂了!”婁景輝興奮,“老師您的思路是對(duì)的!是我太僵化了,下一步把系統(tǒng)真實(shí)狀態(tài)空間映射成觀測(cè)空間,構(gòu)建一個(gè)初始的協(xié)方差矩陣,然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)嵌套!”
宋河驚訝,敲鍵盤的手不禁微微一滯,婁景輝的反應(yīng)速度太快了,竟然瞬間跟上了自己的思路,甚至反超了一點(diǎn)點(diǎn)!
不愧是高材生,恐怖如斯!腦子竟然和自己吃了心算膠囊一個(gè)功率!
不行,不能在學(xué)生面前露怯!
宋河借著低頭吃湯圓,偷偷往嘴里塞了兩粒心算膠囊。
討論白熱化起來,餐廳角落充斥著三個(gè)人你追我趕的辯論聲:
“不確定度會(huì)隨著迭代的進(jìn)行增大,老師你必須消除估計(jì)狀態(tài)的錯(cuò)誤方差!”
“不,到這一步就不能用卡爾曼增益了,必須另辟蹊徑,咱們?cè)囋囍苯犹阶顑?yōu)估計(jì)的協(xié)方差矩陣!”