對于偉大銀河帝國的發源地地球文明的居民來說，天鷹座的主星河鼓二在神話傳說中有著極高的知名度，彥星牽牛星牛郎星這顆星球的其他名字則更加的廣為人知。在人類未踏上太空之前，辛苦勞作一天的人們仰望星空，向這顆夏夜大三角中的明亮恒星寄托自己的美好愿望。數千年后，宇宙拓荒時代，裝備躍遷引擎的地球科考船跨越167光年抵達了天鷹座。這些先驅者們驚奇的發現，在牛郎星的光輝之下，天鷹座α星域還潛藏著一顆之前從未被發現的，環境適宜且沒有文明存在的類地行星。